Расположен Биканер на северо-западе индийского штата Раджастан.
Биканер был основан в 1465 г. как столица раджпутского вождя Бика из клана Ратхоров.
Старый город окружён стеной, высота которой колеблется от 5 до 9 метров. Первый биканерский раджа, Рай Сингх, разбогатев на службе у Акбара, построил дворец-крепость Джунагарх. Махараджа Ганга Сингх (1880—1943) нанял архитектора Сэмюла Джэкоба для строительства новой резиденции в индо-сарацинском стиле.